Yaris GRMN是豐田GRMN高性能部門推出的首款產品，其三門版車型已于2017年3月在日內瓦車展亮相，網上車市從美國汽車媒體Motor1獲悉，Yaris GRMN五門版車型諜照近日曝光，預計于今年9月亮相法蘭克福車展，實用性將更強。
鑒于豐田Yaris GRMN的競爭對手福特嘉年華ST和大眾Polo GTI均推出三門和五門版車型，且雷諾Clio RS為五門版車型，Yaris GRMN五門版車型很可能肩負著平穩競爭格局的使命。
從諜照來看，在外觀方面，Yaris GRMN五門版測試車型的排氣孔位于車尾兩側，而其三門版車型則采用了中置排氣設計，在動力方面，新車將搭載1.8升機械增壓汽油發動機，前輪驅動，最大功率輸出超過153千瓦，傳動系統匹配6速手動變速箱，豐田公司曾承諾說，Yaris GRMN將會是該系車型中百公里加速最快的車型，加速到第四檔時可達80-120千米/小時。
豐田Yaris GRMN的五門版和三門版車型均將配備17英寸BBS輪圈，車頂擾流板，源自豐田GT86的皮質方向盤，以及頂級運動型座椅。