這兩月機器人概念股走的非常瘋狂，為何？

1、一是制造業(yè)的整體復蘇，機器人自動化需求較為旺盛；

2、新能源汽車、鋰電、光伏等高景氣下游的擴產拉動；

3、特斯拉CEO馬斯克表示將于9月底研制人形機器人原型，最早將于2022年發(fā)布。特斯拉內部將其命名為“Optimus（擎天柱），其頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內置FSD芯片，并與汽車共用AI系統。

特斯拉人形機器人即將亮相，催生智能機器人新變革，在“機器換人”的趨勢下，特斯拉機器人的推出有望引領智能機器人行業(yè)的新變革。在市場背景與題材背景下，機器人股票就直接爆發(fā)了。

現在我就帶大家來了解下機器人的核心產業(yè)鏈。傳統機器人核心零部件：伺服系統、減速器、控制器、傳感器。

工業(yè)機器人應用于特定生產場景，主要強調動作執(zhí)行的質量，伺服系統、減速器和控制器是其三大核心零部件，分別占據其成本的20%、30%以上和10%以上。

服務機器人應用場景相對非標準化，要求對環(huán)境的感知能力，傳感器是其重要的部件之一。

我們先看看機器人的伺服系統。

伺服系統普遍應用于機床工具、紡織機械、電子制造設備、醫(yī)療設備、印刷機

械自動化生產線及各種專用設備等，可分為通用伺服系統和專用伺服系統，機器人使用的伺服系統屬于通用伺服系統。根據MIR睿工業(yè)數據，2021年中國通用伺服市場規(guī)模超過230億元，同比增長超35%。

2021年日韓廠商占據國內通用伺服市場40%份額，其中日本安川、三菱和松下三家市占率達到30%；以匯川、臺達、禾川、埃斯頓為代表的國內廠商市占率共計42%。

這里邊A股有三家公司，它們是上邊說的匯川、禾川、埃斯頓。

1、300124 匯川技術 

2021年，匯川伺服系統業(yè)績大幅增長，超過日系公司，一躍成為國內伺服系統市占率第一名。

2、688320 禾川科技

禾川科技通過多年的技術積累，掌握了伺服系統三環(huán)綜合矢量控制技術、高級智能調整算法技術、高速高精度編碼器技術、高速總線控制技術等一系列核心技術，并已廣泛應用于公司的伺服系統、PLC等產品中。

禾川科技在伺服系統市場的占有率分別為3%。

3、002747 埃斯頓

埃斯頓在伺服系統市場的占有率分別為2.8%。公司還有機器人業(yè)務，目前公司機器人產能經過柔性化改造之后可達2萬臺套/年。此外，為進一步支撐公司發(fā)展戰(zhàn)略，埃斯頓機器人智能產業(yè)園二期工程正在加緊建設中，計劃2022年底完成基建，2023年開始產能爬坡，最終實現5萬套產能。 

我們再看看減速器這塊，這塊占機器人成本比較高，是市場重點。

精密減速器主要應用于機器人、數控機床等高端領域，其種類包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器等。機器人使用的減速器主要為諧波減速器與RV減速器。

諧波和RV各有所長，諧波減速器在人形機器人中的應用可能更廣。

21年全國市場規(guī)模達93萬臺，人形機器人放量有望成為新的增長點。

在諧波減速器市場，日本哈默納科處于壟斷地位，2021年占據了我國市場30%以上的份額。國內廠商綠的諧波市場份額緊隨其后。 諧波減速器市場參與者還包括日本新寶、我國來福諧波、同川科技（漢宇集團子公司）、中技克美等。

在RV減速器市場，日本納博特斯克處于壟斷地位，2021年占據了我國市場一半以上的份額。國內廠商環(huán)動（雙環(huán)傳動）市場份額緊隨其后。RV減速器市場參與者還包括日本住友、我國珠海飛馬、中大力德、南通振康、秦川機床等。

這里邊A股重點公司是  688017 綠的諧波、002472 雙環(huán)傳動、002896 中大力德 、000837 秦川機床。

1、688017 綠的諧波；

國內企業(yè)諧波減速器老大，國內市占率已超過20%。    

2、 002472 雙環(huán)傳動

國內企業(yè)RV減速器老大。同時，公司還是國內新能源汽車齒輪行業(yè)龍頭，市占率超40%。兩個國內企業(yè)市占大佬才能使得股價這么牛。    

3、002896 中大力德 、000837 秦川機床

他兩屬于國內企業(yè)RV減速器老二位置。中大利德股價比較猛，是因為公司行星減速器、RV減速器和諧波減速器都做，概念比較全。    

現在我們說控制器了。

主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，近年來機器人控制器市場需求穩(wěn)步增長。競爭格局方面由于機器人控制器多為本體廠商自制，競爭格局與本體類似，國外企業(yè)占據主導地位，國內外差距主要體現在軟件算法，近年匯川、埃斯頓等國產機器人龍頭正逐步追趕。

最后說傳感器了。

機器人傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器和外部傳感器共同組成了機器人的感知系統，用于獲取機器人內部和外部環(huán)境的信息，并把這些信息反饋給控制系統。

與工業(yè)機器人相比，人形機器人自主性更高，需要具備對外界環(huán)境的識別能力，實現導航、避障、交互等功能，需要使用傳感器識別物體、測距等。人形機器人識別外部環(huán)境主要使用攝像頭、激光雷達等傳感器，其傳感器方案和需求場景與自動駕駛存在類似之處，有遷移的可能。

機械行業(yè)公司中，布局自動駕駛的機器視覺龍頭天準科技有望成為人形機器人傳感器賽道的有力參與者。

天準科技是以機器視覺為核心技術的高端光學裝備龍頭企業(yè)，深度布局半導體、新能源汽車、消費電子方向。自2018年開始進入自動駕駛領域，經過多年的深耕，圍繞自動駕駛域控制器核心產品，形成了包括遠程駕駛、數據采集、數據回灌、多傳感器聯合標定、車路協同等產品和方案在內的一套完整的開發(fā)工具鏈，建立起了硬件設計、底軟和中間件開發(fā)、算法部署和優(yōu)化等全面的技術能力，聯合數十家主流傳感器、通訊、云平臺等領域的合作伙伴，服務了國內外百余家主要的L4自動駕駛客戶，覆蓋了Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程車輛、低速無人配送車、清掃車等各種自動駕駛應用場景。  

公司業(yè)績不咋地，打的就是想象力。更多股票資訊，關注財經365！